CPU单元
CPU单元
KV-5500
EtherNet/IP?内置CPU单元KV-5000
Ethernet/FL-net 内置CPU单元KV-3000
串行内置CPU 单元KV-1000
KV-700
关联设备
NE-Q05(P)
工业用Ethernet交换机KV-M1G
SD 存储卡I/O单元
输入单元
KV-B16XC
16 点螺丝端子台KV-C32XC
32 点连接器KV-C64XC
64 点连接器输出单元
KV-B8RC
螺丝端子台 8 点继电器输出(独立通用)单元KV-B16RC
16 点螺丝端子台 继电器输出单元KV-B16TC
16点 螺丝端子台 晶体管(SINK)KV-C32TC
32点 连接器 晶体管(SINK)KV-C64TC
64点 连接器 晶体管(SINK)KV-B16TD
16 点螺丝端子台 带过电流保护晶体管(SINK)输出单元KV-C32TD
32 点连接器 带过电流保护晶体管(SINK)输出单元KV-C64TD
64 点 连接器 带过电流保护晶体管(SINK)输出单元KV-B16TCP
16 点螺丝端子台 晶体管(SOURCE)输出单元KV-C32TCP
32 点 连接器 晶体管(SOURCE)输出单元KV-C64TCP
64 点 连接器 晶体管(SOURCE)输出单元I/O unit
KV-B8XTD
螺丝端子台 8 点输入+8 点晶体管(SINK)输出单元KV-C16XTD
连接器 16 点输入+16 点晶体管(SINK)输出单元KV-C32XTD
连接器 32 点输入+32 点晶体管(SINK)输出单元模拟量 / 温度调节单元
模拟量输入单元
KV-AD40V
KV-AD40G
KV-AD40
模拟量输出单元
KV-DA40V
KV-DA40
模拟输出入单元
KV-AM40V
温度/ 模拟量多点输入单元
KV-TP40
温度调节单元
KV-TF40
定位 / 运动单元
定位 / 运动单元
KV-ML16V
KV-MC20V / KV-MC40V
KV-MX1
通信型定位单元
KV-LH20V
定位单元
KV-H20S
KV-H40S
KV-H20G
高速计数单元
KV-SC20V
通信 / 网络单元
EtherNet/IP? 单元
KV-EP21V
Ethernet 单元
KV-LE21V
FL-net 单元
KV-FL20V
串行通信单元
KV-L21V
CC-link 单元
KV-CL20
关联设备
- 螺丝端子台型 I/O 单元
输入16 点
KV-RC16BX
继电器输出16 点
KV-RC16BR
晶体管输出32 点
KV-RC32BT
输入8 点
晶体管输出8 点
KV-RC8BXT晶体管输出16 点
KV-RC16BT
输入32 点
KV-RC32BX
输入16 点
晶体管输出16 点
KV-RC16BXT
输入8 点
继电器输出8 点
KV-RC8BXR
- 螺丝端子台型 模拟量单元
模拟量输入 4ch
KV-RC4AD
[输入范围] 0 至5 V、1 至5 V、±5 V、0 至10 V、
±10 V、 0 至20 mA、4 至20 mA
模拟量输出 4ch
KV-RC4DA
[输出范围] 0 至5 V、1 至5 V、至10 V、±10 V、
0 至20 mA、4 至20 mA
DeviceNet? 单元
KV-DN20
KL-link 单元
KL-N20V
关联设备
- 螺丝端子台型(B 型)
输入16 点
KL-16BX
晶体管输出16 点
KL-16BT
继电器输出16 点
KL-16BR
输入8 点
晶体管输出8 点
KL-8BXT
输入8 点
继电器输出8 点
KL-8BXR
- 螺丝端子台型(BL 型)
输入8 点
KL-8BLX
晶体管输出8 点
KL-8BLT
继电器输出8 点
KL-8BLR
- 连接器型(C 型)
输入16 点
KL-16CX
输入32 点
KL-32CX
晶体管输出16 点
KL-16CT
晶体管输出32 点
KL-32CT
- 螺丝端子台型
模拟量单元
模拟量输入 4 ch
KL-4AD
[输入范围]
0 至5 V、1 至5 V、0 至10 V、
±10 V、0 至20 mA、4 至20 mA
模拟量输出 2 ch
KL-2DA
[输出范围]
0 至5 V、1 至5 V、0 至10 V、
±10 V、0 至20 mA、4 至20 mA
- 高性能远程数据
输入单元
直流电流输入单元
KL-DC1A
[输入范围]
0 至20 mA、±10 mA、
±100 mA、±1 A、±10 A
直流电压输入单元
KL-DC1V
[输入范围
0 至10 V、±10 V、±100 V
- 远程温控单元
KL-2TF
高速多链接单元
KV-LM21V
性能仕様 |
型式 | KV-5000 | ||||
---|---|---|---|---|---|
演算制御方式 | ストアードプログラム方式 | ||||
入出力制御方式 | リフレッシュ方式 | ||||
プログラム言語 | 拡張ラダー、KVスクリプト、ニモニック | ||||
命令語数 | 基本命令 | 81種類171語 | |||
応用命令 | 43種60語 | ||||
演算命令 | 115種293語 | ||||
拡張命令 | 96種142語 | ||||
合計 | 335種666語 | ||||
命令実行 速度 | 基本命令 | 最小10ns | |||
応用命令 | 最小20ns | ||||
プログラム容量 | 約260kステップ | ||||
ユニット最大装着数 | 16台 (エクステンションユニット接続時?48台) | ||||
最大I/O点数 | 拡張時?最大3096点 (KV-EB1S/KV-EB1R:2台増設時、 64点I/Oユニット使用時) | ||||
ビット デバイス | 入力リレー | R | 合計16000点?1ビット | ||
出力リレー | |||||
内部補助リレー | |||||
リンクリレー | B | 16384点?1ビット | |||
内部補助リレー | MR | 16000点?1ビット | |||
ラッチリレー | LR | 16000点?1ビット | |||
コントロール リレー | CR | 640点?1ビット | |||
ワード デバイス | タイマ | T | 4000点?32ビット | ||
カウンタ | C | 4000点?32ビット | |||
データメモリ | DM | 65535点?16ビット | |||
拡張 データメモリ | EM | 65535点?16ビット | |||
ファイル レジスタ | FM (バンク 切替方式) | 32768点×4バンク?16ビット | |||
ZF (連番方式) | 131072点?16ビット | ||||
リンク レジスタ | W | 16384点?16ビット | |||
テンポラリ データメモリ | TM | 512点?16ビット | |||
高速カウンタ | CTH | 2点?32ビット | |||
高速カウンタ コンパレータ | CTC | 4点?32ビット(高速カウンタ1点につき2点) | |||
インデックス レジスタ | Z | 12点?32ビット | |||
コントロール メモリ | CM | 6000点?16ビット | |||
位置決めパルス出力 | 2点?(最高出力周波数100kHz) | ||||
CPUユニット入出力 | 入力:16点、出力:8点 | ||||
停電保持機能 | プログラム メモリ | フラッシュROM?10万回書き換え可能 | |||
デバイス※ | バッテリによる 5年(使用周囲温度25℃で停電保持状態時) | ||||
自己診断機能 | CPU異常、RAM異常、その他 |
| 対象デバイス?R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM |
一般仕様 |
項目 | 仕様 | ||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
電源電圧 | DC24V(±10%) | ||||||||||||||||||||||||||||||
内部消費 電流 (入力回路 駆動用 電流を 除く) | CPU ユニット | 320mA以下 | |||||||||||||||||||||||||||||
エクステンション ユニット | KV-EB1S:15mA以下、KV-EB1R:25mA以下 | ||||||||||||||||||||||||||||||
使用周囲温度 | 0~+50℃(氷結しないこと)※1?※2 | ||||||||||||||||||||||||||||||
保存周囲温度 | -20~+70℃※1 | ||||||||||||||||||||||||||||||
使用周囲湿度 | 10~95%RH(結露しないこと)※1 | ||||||||||||||||||||||||||||||
保存周囲湿度 | 10~95%RH(結露しないこと)※1 | ||||||||||||||||||||||||||||||
耐電圧 | AC1500V?1分間?電源端子と入出力端子間、 および外部端子一括とケース間 | ||||||||||||||||||||||||||||||
耐ノイズ性 | 1500Vp-p以上?パルス幅?1μs、 50ns(ノイズシミュレータによる) IEC規格準拠(IEC61000、4-2/3/4/6) | ||||||||||||||||||||||||||||||
耐振動 (JIS B 3502、IEC61131-2に 準拠) |
| ||||||||||||||||||||||||||||||
絶縁抵抗 | 50MΩ以上 (DC500Vメガにて電源端子と入出力端子間および 外部端子一括とケース間) | ||||||||||||||||||||||||||||||
使用雰囲気 | 塵埃、腐食性ガスがひどくないこと | ||||||||||||||||||||||||||||||
使用標高 | 2000m以下 | ||||||||||||||||||||||||||||||
過電圧カテゴリ | II(KV-U7使用時) | ||||||||||||||||||||||||||||||
汚染度 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||
質量 | CPUユニット | 約320g | |||||||||||||||||||||||||||||
エンドユニット | 約30g | ||||||||||||||||||||||||||||||
スタートユニット | 約20g | ||||||||||||||||||||||||||||||
エクステンション ユニット | KV-EB1S:約90g?KV-EB1R:約115g | ||||||||||||||||||||||||||||||
価格(¥) | 158,000 |
| システムとしての保証範囲です。 |
| 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。 |
入力仕様-CPUユニット KV-5000 |
型式 | KV-5000 | ||||
---|---|---|---|---|---|
リレー番号 | R00000~R00009 (汎用入力10点) | R00010~R00013 (高速A相/B相入力2ch 計4点) | |||
項目 | DC24V 入力モード ※1 | DC5V 入力モード ※1 | ラインドライバ 入力 | DC5V入力 (オープンコレクタ) | DC24V入力 (オープンコレクタ) |
入力 最大電圧 | DC26.4V | DC5.5V | DC26.4V | ||
入力 定格電圧 | DC24V (5.3mA※2) | DC5V (1mA※2) | ― | DC5V (20mA※2) | DC24V (6.5mA※2) |
最小 ON電圧 | DC19V | DC4.5V | DC2.0V | DC19V | |
最大 OFF電流 | 1.5mA | ― | ― | 1.5mA | |
最大 OFF電圧 | ― | DC1.5V | DC1.0V | ― | |
コモン方式 | 10点/2コモン | 独立コモン | |||
入力時定数 | 通常10ms HSP命令使用10μs コントロールリレーCR2305 ON時 10μs~10msの8段階 切り換え可能 (CM1620で設定) | 通常10ms HSP命令使用10μs コントロールリレーCR2305 ON時 10μs~10msの8段階 切り換え可能 (CM1620で設定) | |||
応答周波数 | ― | 100kHz 入力信号: ラインドライバ AM26LS31相当 Duty50% | 60kHz 5V±10% Duty50% | 60kHz 24V±10% Duty50% |
| 入力電圧切換スイッチで切り換えます。 |
| 入力電流の参考値です。 |
入力仕様-CPUユニット KV-5000 |
型式 | KV-5000 | ||
---|---|---|---|
リレー番号 | R00014~R00015 (高速Z相入力 2ch 計2点) | ||
項目 | ラインドライバ入力 | DC5V入力 (オープンコレクタ) | DC24V入力 (オープンコレクタ) |
入力最大電圧 | DC5.5V | DC26.4V | |
入力定格電圧 | ― | DC5V(8.3mA※) | DC24V(3.5mA※) |
最小ON電圧 | DC2.0V | DC19V | |
最大OFF電流 | ― | 1.5mA | |
最大OFF電圧 | DC1.0V | ― | |
コモン方式 | 独立コモン | ||
入力時定数 | 通常10ms HSP命令使用10μs コントロールリレーCR2305 ON時 10μs~10msの8段階切り換え可能 (CM1620で設定) |
| 入力電流の参考値です。 |
出力仕様-CPUユニット KV-5000 |
型式 | KV-5000 | |
---|---|---|
リレー番号 | R00500~R00503 (高速出力4点) | R00504~R00507 (汎用出力4点) |
出力形態 | トランジスタ(シンク) | トランジスタ(シンク) |
定格負荷 | DC30V 0.1A | DC30V 0.1A |
ピーク時負荷電流 | 0.2A | 0.2A |
OFF時最大電圧 | DC30V | DC30V |
OFF時漏れ電流 | 100μA以下 | 100μA以下 |
ON時残留電圧 | DC0.6V以下 | DC0.6V以下 |
コモン方式 | 8点/1コモン | 8点/1コモン |
ON/OFF応答時間※1 | OFF→ON:1μs以下 ON→OFF:5μs以下 | OFF→ON:5μs以下 ON→OFF:30μs以下 |
出力周波数 | 100kHz(5~100mA時) | 10kHz(5~100mA時) |
| 遅延時間は応答時間+内部処理時間(スキャンタイム)となります。 |
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