“圆梦天使杯”2017国际空中机器人大赛（亚太赛区）即将在京举行

　　本报讯 (记者**北京报道)近日，记者从中国航空学会了解到，“圆梦天使杯”2017国际空中机器人大赛(亚太赛区)暨无人机教育装备展将于8月26日下午2点至27日在北京航空航天大学体育馆举行。

　　据主办方介绍，国际空中机器人大赛是一项面对全球大学生的国际性、科技性、竞技性赛事，自1991年创办以来，已经连续举办了26年，2012年由中国航空学会制导、导航与控制分会引进国内并设立亚太赛区。比赛要求空中机器人在无人干预的情况下自主完成几乎不可能实现的任务，以期最终促进全球空中机器人领域的技术创新。按照比赛要求，参赛的高校团队需要在比赛中完成动态多目标跟踪定位、自主态势判断与决策、实时任务规划、室内光流与视觉导航以及飞行器高精度控制等多项技术任务，从而控制地面移动物体到达比赛场地的指定区域。据了解，至今，已经有来自全球数十所顶级高校的科学家、大学生等先后完成了从无人机自动控制到自主控制的六代智能技术比赛既定任务。

　　据悉，大赛于2014年开启第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”，本年度比赛为第七代比赛任务的第四年比赛。根据比赛规则，空中机器人是“牧羊犬”，比赛场地中10台随机移动的地面机器人是“羊”，4台随机移动的地面机器人是“狼”。空中机器人(“牧羊犬”)要在10分钟之内把7台以上的地面机器人(“羊”)移动到场地绿色边缘之外(“羊圈”)，完成上半场既定任务。之后，通过与其他空中机器人的博弈与较量，完成下半场既定任务。据主办方透露，由于比赛难度较大，在以往的历届比赛中，全球各个赛区仍有部分参赛高校团队未能完成既定比赛任务。但相对于往年，亚太赛区的各高校参赛队伍在技术创新、任务规划与策略、空中机器人全系统设计以及团队组织协调等方面都有了明显的提升，为突破第七代任务奠定了坚实基础。

　　据介绍，国际空中机器人大赛的根本目标是通过设置具有挑战性的、实用而有意义的比赛任务推进当代空中机器人最先进技术的进步。近年来，大赛已经逐步开启无人机行业应用、青少年科普教育、竞技娱乐、无人机教育装备等方面的比赛，为普及无人机知识起到了积极的推动作用。

　　此外，作为本次大赛的亮点之一，承办方中国航空学会制导、导航与控制分会、北京圆梦天使通航科技有限公司还将首次尝试举办小型无人机教育装备展览，为明年的全球无人机教育装备展做尝试(探索)。此次无人机教育装备展将展示无人机教育装备行业新产品、新技术、新成果，为无人机教育装备生产经营企业树立品牌、推介产品、交易交流提供全方位服务，也为社会各界了解无人机教育装备行业发展走向、感受无人机教育装备领域创新脉动、分享无人机教育装备产品信息等提供高端平台。

　　本次大赛由中国科学技术协会指导，由中国航空学会、北京航空航天大学、美国无人机协会主办。来自中国的清华大学、哈尔滨工业大学、北京航天航空大学、浙江大学和来自印度等国家的Hindustan University-KGG college of technology、Indian Institure Technology,Kharagpur等13所亚太地区高校的参赛队伍参加此次大赛。